Мухидинов Толеген Махмутдинович / Mukhidinov Tolegen Maxmutdinuly – магистрант,

кафедра систем управления и информатики,

Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики,

г. Санкт-Петербург

Аннотация: в статье рассмотрены двуногие гуманоидные роботы, которые имеют два положения: статический - когда робот стоит на обеих ногах, динамический – когда одна нога поднята.

Abstract: in the article bipedal humanoid robot, which has two positions: static - when the robot is standing on both legs, dynamic - when one foot is lifted. Is expected to move within the anthropocentric installation, which includes a stepped platform.

 

Ключевые слова: динамическая ходьба, двуногий, перевернутая модель маятника, ZMP...

Павленко Ирина Анатольевна / PavlenkoIrina Anatol'evna – кандидат экономических наук;

Туезова Валерия Сергеевна / Tyezova Valerija Sergeevna – бакалавр,

кафедра теоретической экономики, регионального и кадрового менеджмента,

ФГБОУ ВПО Кубанский государственный университет, г. Краснодар

 

Аннотация: в статье рассмотрены основные возможности стандартизации системы оплаты труда, в рамках применения методики профессиональных таблиц Эдварда Хэя. Проанализированы различные подходы к построению эффективной грейд-системы, в том числе на примере известного украинского концерна «Укрросметалл». Обобщены и охарактеризованы рациональные формы поощрения и...

 

Герасимова Марина Валерьевна/ Gerasimova Marina Valeryevna - учитель русского языка и литературы МКУ «Уковская СОШ», Иркутская область, Нижнеудинский район, посёлок Ук

 

Аннотация: Ритм художественной прозы и драмы – одна из актуальных и малоисследованных проблем литературоведения и представляет значительный интерес для изучения поэтики произведений. Данная исследовательская работа является опытом филологического прочтения художественного произведения, выявляет ритмическую организацию драмы А.П. Чехова «Три сестры», рассматривая ритм как синтезирующую категорию композиционного (структурного) и сюжетно-образного (содержательного) уровней...