Мухидинов Толеген Махмутдинович / Mukhidinov Tolegen Maxmutdinuly – магистрант,

кафедра систем управления и информатики,

Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики,

г. Санкт-Петербург

 

Аннотация: в статье рассмотрены двуногие гуманоидные роботы, которые имеют два положения: статический - когда робот стоит на обеих ногах, динамический – когда одна нога поднята.

Abstract: in the article bipedal humanoid robot, which has two positions: static - when the robot is standing on both legs, dynamic - when one foot is lifted. Is expected to move within the anthropocentric installation, which includes a stepped platform.

Ключевые слова: динамическая ходьба, двуногий, перевернутая модель маятника, ZMP...

Смирнова Елена Николаевна / SmirnovaElenaNikolaevna – доктор медицинских наук, профессор, инженер-исследователь, заведующая кафедрой эндокринологии;

Гуляева Инна Леонидовна / GulyaevaInnaLeonidovna– доктор медицинских наук, доцент, заведующая кафедрой патологической физиологии;

Соболь Александр Андреевич / SobolAlexandrAndreevich– инженер-исследователь, аспирант, кафедра патологической физиологии;

Турунцева Ольга Николаевна /TuruntsevaOlgaNikolaevna– инженер-исследователь, аспирант, кафедра эндокринологии;

Степанова Татьяна Александровна / StepanovaTatyanaAlexandrovna– аспирант, кафедра патологической физиологии,

Институт механики сплошных сред УрО РАН, ГБОУ ВПО Пермский...

Смоленцева Елена Викторовна /SmolentcevaElena – старший преподаватель,

кафедра экономики и организации производства,

ФГБОУ ВПО Вятская государственная сельскохозяйственная академия, г. Киров

 

Аннотация: рассматриваются современное состояние рынка мяса в РФ и проблемы развития отрасли свиноводства. Анализируются факторы, сдерживающие рост инвестиций в свиноводство.

Abstract: presents a description of the analysis of non-current assets in the previous period. Considered during the analysis of non-current assets and indicators characterizing. The factors affecting the dynamics and efficiency of non-current assets.

Ключевые слова: свиноводство, рынок, отрасль, свинина, эффективность.

Keywords: non-current assets analysis, effectiveness, metrics, enterprise.

 

В обеспечении населения...