кафедра автоматизации и робототехники, факультет информационных технологий и компьютерных систем,
Омский государственный технический университет, г. Омск
Аннотация: исследуется задача квазиоптимального по быстродействию управления манипулятором учебного робота. Предложен алгоритм квазиоптимального управления угловой координатой положения руки робота.
Abstract: study the problem of the quasi-time control of the robot manipulator school. An algorithm for quasi-optimal control angular coordinate position of the robot arm.
Ключевые слова: управление роботом, оптимальное управление, быстродействие робота...
Финансовый университет при Правительстве РФ, г. Москва
Аннотация: в статье представлена модель зависимости количества сделок слияния и поглощения от состояния фондового рынка в России, использованы статистические данные индекса РТСи количества сделок M&A c 2007 по 2013 гг. В моделе выявлены эедогенные и экзогенные переменные и приведена ее спецификация. С помощью инструментария эконометрического моделирования подтверждается наличие линейной связи и применимости метода наименьших квадратов к прогнозированию. Прогнозирование подтверждает адекватность...