Повышение быстродействия при позиционном управлении движением руки робота

 
   
Рис. 3. Алгоритм квазиоптимального управления

Блок оптимизации контролирует ошибку в системе и при превышении ошибкой установленного предельного значения переключает управление на выход формирователя максимального управляющего воздействия (положение S, изображенное на рис.2.)



Публикация научной статьи. Пошаговая инструкция

telemarketer

Есть вопрос? Задайте его Вашему персональному менеджеру. Служба поддержки призвана помочь пользователям в решении любых проблем, связанных с вопросами публикации своих работ и другими аспектами работы издательства «Проблемы науки».

 
Интересная статья? Поделись ей с другими:

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Издательство «Проблемы науки» Наши авторы Повышение быстродействия при позиционном управлении движением руки робота
Яндекс.Метрика Импакт-фактор российских научных журналов Принимаем Z-Payment www.megastock.ru