Четырехкамерный пневмоэлемент с дискретной коммутацией для испытательного стенда

Агарин Михаил Юрьевич / Agarin Mihail Jur'evich – аспирант, кафедра основ теории механики и автоматического управления;

Секачев Андрей Федорович / Sekachev Andrej Fedorovich – студент, кафедра авиа- и ракетостроения,

Омский государственный технический университет, г. Омск

Аннотация: рассмотрены несколько примеров существующих конструкций данных ПЭ, а также выбор и применение для испытательного стенда с дискретной коммутацией.

Ключевые слова: дискретная коммутация, четырехкамерный ПЭ, испытательный стенд.

На сегодняшний день продолжается активное совершенствование и развитие систем амортизации, основанных на разных конструктивных элементах: пружины, рессоры, гидравлические демпферы, пневматические элементы. Наибольший интерес представляют собой ПЭ, которые представляют весьма удачное сочетание высокой нагрузочной способности к малой массе самого элемента. Также стоит вопрос управления колебаниями. Одним из перспективных направлений управления колебаниями является дискретная коммутация систем на основе ПЭ. Данный вопрос хорошо разобран и описан в [1]. Процессы моделирования оптимального управления и оптимального управления в реальном времени рассмотрены в [2].

Известны также примеры электропневматической подвески, где управление колебаниями осуществляется за счет включения электродвигателя [3].

Известен пример четырехкамерного ПЭ [4] с последующим описанием его работы:

Рис 1. Схема четырехкамерного ПЭ

На рис 1. изображен по сути своей силовой пневмоцилиндр двойного действия. Механическая обратная связь 2 по смещению через золотниковое устройство 3 управляет расходом газа, подаваемым внешним источников энергии через входной 4 и выходной 5 каналы. Благодаря наличию обратной связи по смещению, перемещающийся золотник, выходное усилие штока силового цилиндра 1 является функцией интеграла относительного смещения изолируемого объекта 8. Демпфирование пневмомеханической виброзащитной системы может быть регламентировано с помощью специальных дросселей 6, отделяющих полости силового цилиндра от дополнительных емкостей 7.