Один из способов скалярного управления электроприводом

Остальная часть системы осталась прежней: блок формирования напряжений и частот «Subsystem», задатчик интенсивности «ZI». Назначение блока «K2» (устанавливать необходимое отношение напряжение / частота) осталось прежним, но, кроме того, исследовалась нелинейная характеристика этого звена. На низких частотах напряжение менялось медленнее, чем частота (IR – компенсация). При этом, как известно, появляется возможность работать на низких частотах, т. к. возрастает критический момент. Результаты экспериментов представлены на рис. 5, где показана реакция системы на скачок возмущения со стороны механизма (момент – в относительных единицах). Такая реакция говорит о возможности астатического регулирования при небольшом усовершенствовании разомкнутой системы.

Рис.5. Переходные процессы в замкнутой системе

Следует отметить плавное изменение скорости; практически одинаковое значение максимального момента на всех 6-ти ступенях разгона; небольшой динамический провал скорости при 4-х кратном набросе нагрузке.

Литература

1.       Фираго Б.И. Регулируемые электроприводы переменного тока / Б.И. Фираго, Л.Б. Павлячик. – Мн.: Техноперспектива, 2006. 363с.

2.       Усольцев А.А. Современный асинхронный электропривод оптико-механических комплексов / Учебное пособие. СПб: СПбГУ ИТМО, 2011. 164 с.

3.       Выгодский М.Я. Справочник по элементарной математике. М.: Наука, 1974. 416 с.