Реализация способа управления цикличной электромагнитной ударной машиной со свободным выбегом бойка в катушках рабочего и обратного хода

В соответствии с цикличностью повторяющихся процессов (рис. 2) в период времени  , боек после нанесения удара по рабочему инструменту под действием электромагнитных сил катушки рабочего хода движется в направлении пружинного буфера. Электрическая энергия, поступающая из сети, расходуется на изменение кинетической энергии бойка, компенсацию энергии тепловых потерь и приращение энергии магнитного поля катушки рабочего хода. Период времени  характеризуется электромагнитным торможением бойка. Механическая работа, затраченная на преодоление электромагнитного торможения бойка, преобразуется в магнитную и электрическую энергию и рекуперируется обратно в сеть. В этот же период времени на интервале  электрическая энергия поступает в катушку обратного хода. Электрическая энергия, поступающая из сети, расходуется на изменение кинетической энергии бойка, компенсацию энергии тепловых потерь катушки, приращение энергии магнитного поля и компенсацию на интервале  внешних сил при электромагнитном торможении бойка катушкой рабочего хода. На интервале времени  электрическая энергия из сети в катушку обратного хода не поступает. Механическая работа совершается только за счет запасенной энергии магнитного поля. В период бестоковой паузы  осуществляется свободный выбег бойка в сторону буферной пружины. Кинетическая энергия бойка переходит в потенциальную энергию при сжатии демпферной пружины.

На участке пути - в точке  (рис. 2) выполняется реверс бойка и изменение его скорости движения на противоположную. Период времени  характеризуется ускоренным перемещением бойка в сторону рабочего инструмента. Электрическая энергия, поступающая из сети, расходуется на изменение кинетической энергии бойка, компенсацию энергии тепловых потерь и приращение энергии магнитного поля катушки

Для катушки обратного хода на интервале времени  процесс энергопреобразования аналогичен рассмотренному на интервале  для катушки рабочего хода.

Электрическая энергия, поступающая из сети в катушку рабочего хода, на интервале времени  обеспечивает дополнительное ускорение бойка, а также расходуется на компенсацию энергии тепловых потерь и приращение энергии магнитного поля катушки.

На интервале времени  механическая работа совершается за счет запасенной магнитной энергии.